En svärm av små helikoptrar lyckas framföra musiktemat från James Bondfilmerna.

Artikel från NyTeknik, Jan Melin

Små friflygande robotar har visat sig kunna spela såväl tennis som att bygga hus.
Senaste exemplet på vad de förmår visas i en video från University of Pennsylvania i USA.
I den lyckas en svärm av de små flygfarkosterna med att framföra musik på gitarr, klaviatur, slagverk och ett specialtillverkat stränginstrument.

De flyger omkring och slår unisont an strängar, trummar och trycker ner tangenter för att spela musiktemat från James Bondfilmerna.

Alla miniflygarna är försedda med speglar som reflekterar infrarött ljus från kameror. Det gör att kamerasystemet kan detektera deras exakta position och skicka tillbaka styrsignaler. De flyger då iväg till förutbestämda positioner där de exempelvis slår på en cymbal.

Den stora utmaningen är att koordinera hela svärmens rörelser och se till att de inte flyger in i varandra eller krockar med något annat.

Videon är en demonstration av hur långt utvecklingen kommit när det gäller styrningen av friflygande robotar. Kunskap som är nödvändig för framtida projekt där flygande robotar ska användas för exempelvis övervakning och byggnadsarbete, enligt universitetets webbplats.

Se video från TED talkes


/Ulrika

Robotar flyger i formation

Forskare vid tyska Max Planckinstitutet för biologisk cybernetik har utvecklat styrsystem som gör att fyra quadrokoptrar kan flyga i formation och själva se till att hålla rätt avstånd till varandra.
Piloten kan sitta vid en fjärrkontroll och styra farkosterna, och känner via force feedback i reglaget när robotarna närmar sig ett hinder. De flygande robotarna tar sig sedan själva runt hindret.
Quadrokoptrarna håller koll på avståndet till varandra med hjälp av kameror.

Forskarna vid institutet har även experimenterat med ännu fler quadrokoptrar som inte är programmerade för att hålla ett fast avstånd till varandra, men som alltid ska ha kontakt med minst en annan robot.

Inspirationen från naturen och där hur fåglar flyger i stora svärmar. Svärmar av robotar kan med tekniken autonomt söka av exempelvis katastrofområden exempelvis efter en jordbävning. Metoden att  navigera robotar i formation skulle även kunna användas i nanoskala för robotar som kan ta sig fram i människokroppen och mycket precist placera medicin där den behövs.

Se film:


Artikeln hämtad från Nyteknik