När rymdfärjan Discovery gör sin sista resa till rymdstationen ISS följer den människoliknande roboten, Robonaut 2 med. Detta för att prova om den här typen av maskiner kan vara till nytta i rymden och på vilket sätt de kan interagera med människor i rymdmiljö.
Robonaut 2 väger 150 kg, har 80 cm långa armar med sju frihetsgrader som orkar lyfta 10 kg. Handen har 12 frihetsgrader, fyra i tummen, tre i pek- och långfinger och en i ring- respektive lillfinger. I huvudet bakom visiret döljer sig fyra kameror, i munnen sitter en ir-kamera som hjälper till med avståndsbedömningen.
"Hjärnan" består av 38 Power PC-processorer, och för att få plats har hjärnpaketet placerats i magen. Några ben har inte Robonaut 2 men sådana behövs inte i det tyngdlösa tillstånd som Robonaut 2 ska befinns sig i. Robonaut 2 ska utföra städjobb inne i ISS moduler och efter uppgradering för att fungera i vakuum kanske även få vara med om rymdpromenader och jobb på utsidan av rymdstationen.
Här på NASAs hemsida kan du läsa mer om Robonaut 2 samt se på video. Robonaut 2 väger 150 kg, har 80 cm långa armar med sju frihetsgrader som orkar lyfta 10 kg. Handen har 12 frihetsgrader, fyra i tummen, tre i pek- och långfinger och en i ring- respektive lillfinger. I huvudet bakom visiret döljer sig fyra kameror, i munnen sitter en ir-kamera som hjälper till med avståndsbedömningen.
"Hjärnan" består av 38 Power PC-processorer, och för att få plats har hjärnpaketet placerats i magen. Några ben har inte Robonaut 2 men sådana behövs inte i det tyngdlösa tillstånd som Robonaut 2 ska befinns sig i. Robonaut 2 ska utföra städjobb inne i ISS moduler och efter uppgradering för att fungera i vakuum kanske även få vara med om rymdpromenader och jobb på utsidan av rymdstationen.
Robonaut 2 kommer aldrig att återvända till jorden.
Källa: nyteknik
/Ulrika
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar