rymdrobot

 Foto: DFKI

På sex ben klättrar roboten Space Climber i ogästvänlig rymdmiljö. Den övar sina färdigheter på ett övningsfält för månfarkoster. Detta övningsfält är en 288 kvadratmeter stor hall. I denna hall blir det möjligt att arrangera olika tänka miljöer som motsvarar månen. Det finns kratrar, lodräta stup, lös sand. I en nio meter bred krater uppbyggd efter en förlaga på månens sydpol kan Space Climber öva på att ta sig fram utan att rutscha iväg eller fastna.

Underlaget kan lätt bytas ut, stora stenar kan placeras ut och svart sand som inte reflekterar ljus är besvärliga underlag att öva sin framkomlighet på.

Anläggningen har uppförts på 18 månader vid DFKI Robotics Innovation Center i Bremen till en kostnad av 6 miljoner kronor. Hjälp med finansieringen har kommit från rymdföretaget Astrium och delstaten Bremen. Den europeiska rymdorganisationen ESA har visat intresse av att utföra experiment i anläggningen.

/Ulrika

Rymdfärjan gör sin sista resa med passageraren Robonaut 2

När rymdfärjan Discovery gör sin sista resa  till rymdstationen ISS följer den människoliknande roboten, Robonaut 2 med. Detta för att prova om den här typen av maskiner kan vara till nytta i rymden och på vilket sätt de kan interagera med människor i rymdmiljö.

Robonaut 2 väger 150 kg, har 80 cm långa armar med sju frihetsgrader som orkar lyfta 10 kg. Handen har 12 frihetsgrader, fyra i tummen, tre i pek- och långfinger och en i ring- respektive lillfinger. I huvudet bakom visiret döljer sig fyra kameror, i munnen sitter en ir-kamera som hjälper till med avståndsbedömningen.

"Hjärnan" består av 38 Power PC-processorer, och för att få plats har hjärnpaketet placerats i magen. Några ben har inte Robonaut 2 men sådana behövs inte i det tyngdlösa tillstånd som Robonaut 2 ska befinns sig i. Robonaut 2 ska utföra städjobb inne i ISS moduler och efter uppgradering för att fungera i vakuum kanske även få vara med om rymdpromenader och jobb på utsidan av rymdstationen.

Robonaut 2 kommer aldrig att återvända till jorden.

Här på NASAs hemsida kan du läsa mer om Robonaut 2 samt se på video.

Källa: nyteknik

/Ulrika