Justin är en tysk-utvecklad humanoid robot som tar sig fram på hjul och den är en expert på att fånga bollar. Med hjälp av ett 3D-system samt diverse sensorer kan Justin förutsäga bollens bana och fånga den innan den slår i marken. Den klarar till och med av att fånga två bollar simultant.Samt att den går att koppla till din Ipad.
Vikt: approx. 45 kg
Payload: approx. 15 kg
Degrees of freedom: 2 x 7 arms5 torso
2 x 12 hands
Sensors:
41 x torque (link side)
43 x position (motor / link side)
3DMo - Sensorhead:
Stereo-camerasystem
Laser-stripe sensore
Inertial Measurement Unit
Justin används än så länge primärt för forskning.
Se videon:
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar