Rymdfärjan gör sin sista resa med passageraren Robonaut 2

När rymdfärjan Discovery gör sin sista resa  till rymdstationen ISS följer den människoliknande roboten, Robonaut 2 med. Detta för att prova om den här typen av maskiner kan vara till nytta i rymden och på vilket sätt de kan interagera med människor i rymdmiljö.

Robonaut 2 väger 150 kg, har 80 cm långa armar med sju frihetsgrader som orkar lyfta 10 kg. Handen har 12 frihetsgrader, fyra i tummen, tre i pek- och långfinger och en i ring- respektive lillfinger. I huvudet bakom visiret döljer sig fyra kameror, i munnen sitter en ir-kamera som hjälper till med avståndsbedömningen.

"Hjärnan" består av 38 Power PC-processorer, och för att få plats har hjärnpaketet placerats i magen. Några ben har inte Robonaut 2 men sådana behövs inte i det tyngdlösa tillstånd som Robonaut 2 ska befinns sig i. Robonaut 2 ska utföra städjobb inne i ISS moduler och efter uppgradering för att fungera i vakuum kanske även få vara med om rymdpromenader och jobb på utsidan av rymdstationen.

Robonaut 2 kommer aldrig att återvända till jorden.

Här på NASAs hemsida kan du läsa mer om Robonaut 2 samt se på video.

Källa: nyteknik

/Ulrika

ny inspirationskälla

Daniele Benedettelli presenterar här en billig och smart rullstol. målet, enligt honom är att göra en robot rullstol som kommer att underlätta för funktionshindrade att lättare kunna förflytta sig och på det sättet uppnå en större personlig frihet. Motivationen till att han utvecklat denna prototyp är det faktum att vanliga rullstolar är dyra och att de inte är speciellt "smarta". Till detta projekt använder han LEGO MINDSTORMS NXT,en bärbar dator, egna sensorer och annat smått och gott. Värt att ta en stund och lyssna på.

/Ulrika

intressant föreläsning om robotprogrammering

Om tio år finns troligen tio gånger så många robotar som idag. Lars Asplund, professor i datavetenskap berättar på UR play om vad som krävs för att möta denna nya industriella revolution. Han visar också de grundläggande principerna för en robot. En föreläsning vid Mälardalens högskola.

Du kommer till föreläsningen genom att klicka på denna läk. 

/Ulrika

inspiration

Just nu är jag fylld av inspiration. Mina skolelever och mina universitets studenter får min hjärna att arbeta på högvarv. Jag tänker ut nya Lego Mindstorms byggen och gör programmeringsscheman på löpande band, allt i hjärnan. Funderar på om inte 2011års Noranatt ska få bjuda på en robot á la Ulrika.  Jag måste få utlopp för all denna inspiration som jag innehar.

På tal om skapande. Kolla in denna Lego Mindstorms skapelse. Denna robot målar/ritar porträtt, härmar foton och bilder. Mjukvara för PC är utvecklad under MATLAB®. Hårdvaran är LEGO MINDSTORMS NXT® och en mjuk spetspenna. Utvecklad av Daniele Benedettelli in 2008. Mera information finns på http://robotics.benedettelli.com Titta och njut.




/Ulrika

robotsvanen Robocygne

Den sjungande skrotmarionetten Olimpia och den dansande robotsvanen Robocygne uppträder i KTH:s reaktorhall R1 18–21 november.

För att se en video med den dansande robotsvanen klicka här
 
I utställningen ”Opera Mecatronica” deltar förutom en skrotmarionett och en robotsvan (samma svan som uppträdde på bokmässan i Göteborg i år) även andra förunderliga ting. Exempelvis ett kopparträd som sjunger Händels Largo ackompanjerad av trädkronans darrande högtalarlöv, ett kar med mörkt vatten där en dansare dansar Bizets Pärlfiskarduett och en elektromekanisk miniatyrversion av baletten Petrushka.

Verken i Opera Mecatronica har utvecklats av föreningen Scen- och sinnesproduktion i samarbete med Mälardalens högskola, Luleå tekniska universitet, Operahög­s­kolan, KTH och Dansmuseet.

/Ulrika

Nej, jag förstår inte alls!

Varför finns det så många forskare som är besatta av att göra människoliknade robotar?
Filmen nedan visar en Robot som är tillverkad på Osaka University tillsammans med Kokoro Company. Roboten som har namnet Actroid-F är tillverkad för att finnas på sjukhus och miljöer där människor interagerar med varandra. Jag funderar på om det är en kulturell skillnad. Studier som är gjorda i Sverige visar på att äldre inte vill bli omhändertagna av robotar som ser ut som människor utan man vill hellre få hjälp av robotar som ser ut som, just det, robotar.

Nej, jag förstår inte alls varför denna fascination finns. Är det inte bättre med robotar som är robotar och människor som är människor? Jag gillar robotar men, jag gillar människor mer.



/Ulrika

Programmera Lego Mindstorms

Nu har robotshopen.se lagt ut en intorduktion till Lego Mindstorms programmering på Youtube. Det kan fungera som en ingång till er som inte programmerat Mindstorms förut samt som inte vill ta er igenom de engelska varianterna



/Ulrika