Skriver om teknik, främst robotik. Följ mig på twitter @teknikpedagog

söndag 1 maj 2011

Robot med extrem precision


Justin är en tysk-utvecklad humanoid robot som tar sig fram på hjul och den är en expert på att fånga bollar. Med hjälp av ett 3D-system samt diverse sensorer kan Justin förutsäga bollens bana och fånga den innan den slår i marken. Den klarar till och med av att fånga två bollar simultant.Samt att den går att koppla till din Ipad.

Diameter: approx. 1,7 m
Vikt:  approx. 45 kg
Payload:  approx. 15 kg
Degrees of freedom: 2 x 7  arms
        5  torso
        2 x 12 hands
   
Sensors:
    41 x torque (link side)
    43 x position (motor / link side)

3DMo - Sensorhead:
    Stereo-camerasystem
    Laser-stripe sensore
    Inertial Measurement Unit

Justin används än så länge primärt för forskning. 
Se videon:

/Ulrika

Inga kommentarer:

Skicka en kommentar